扭矩，也称转矩，是使物体发生转动的一种特殊的力矩，数值上等于力和力臂的乘积设矢量F作用力，矢量r为力F的作用点与转动中心的连线，α为F与r的夹角。根据右手定则，令四指的弯的方向，同F到r的旋转方向相同，那么这时候大拇指的指向就是力矩的方向。

力臂是实线，其反向延长线为虚线。力臂画法遵循以下几步：1、找点：找到杠杆的支点；2、画线：画出动力或阻力所在的直线；3、从点到线做垂线段；4、从支点到力的作用线做垂线段，该段距离就是力臂：用大括号把该段距离标出来；5、标出力臂的符号。

1、定滑轮实质是等臂杠杆，不省力也不费力，但可以改变作用力方向。杠杆的动力臂和阻力臂分别是滑轮的半径，由于半径相等，所以动力臂等于阻力臂，杠杆既不省力也不费力。2、定滑轮不能省力，而且在绳重及绳与轮之间的摩擦不计的情况下，细绳的受力方向无论