平动刚体的运动是指：刚体内任一直线在运动过程中始终同原来位置保持平行的运动，又称刚体的平动、移动或平行移动。特点：平动刚体内所有各点在每一瞬时都具有大小相等、方向平行的速度和加速度，各点的运动轨迹也完全相同，互相平行。其内各点具有相同的运动

复摆和单摆有区别。复摆：在重力作用下，能绕通过自身某固定水平轴摆动的刚体。即复摆是一刚体绕固定的水平轴在重力的作用下作微小摆动的动力运动体系。又称物理摆。单摆：是能够产生往复摆动的一种装置，将无重细杆或不可伸长的细柔绳一端悬于重力场内一定点

转动惯量的计算公式是：I=mr^2。转动惯量(MomentofInertia)是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，通常以或J表示。在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯距）通常以或J表示，SI单